Das Endoskop wird für die optische Leckageortung (Endoskopie) eingesetzt. Es besteht aus einem Griff mit aufgesetztem Bildschirm, einer flexiblen oder starren Sonde und einem Objektiv am Ende der Sonde. Das Bild des Kameraobjektivs wird auf den Bildschirm übertragen und ermöglicht so den Einblick in sonst im verborgenen liegende Bereiche. Abhängig von den technischen Eigenschaften lässt sich das Bildmaterial auch aufzeichnen (Videoskop), die Sonde mechanisch fernsteuern und das Sichtfeld des Kameraobjektivs ausleuchten.
Siehe auch: Endoskopie, Rohrkamera